Senzorická fúze pro sledování a určování polohy autonomních systémů

Autonomní robotické systémy a vozidla, tedy systémy, které jsou schopny samostatného provozu bez asistence člověka, vyžadují přesné informace o stavu, ve kterém se systém a jeho okolí nacházejí. Pokud jsou tyto informace zkreslené, nemůže se autonomní systém správně rozhodovat.

Proto je přesnost a spolehlivost měření nesmírně důležitá. Senzorická fúze představuje způsob, jak řešit omezenou přesnost a spolehlivost jednotlivých snímačů a měřicích systémů. MATLAB jakožto nástroj pro vědecké a technické výpočty poskytuje pro tuto oblast specializovanou nadstavbu – Sensor Fusion and Tracking Toolbox. 

Určování polohy a sledování trajektorie objektů je jednou ze…